《永不回头》主要讲述前后从监狱出来的几个男人重新开始的故事。刘常明、王朝东、安浩天、葛之覃、白志远五个男人前后从监狱里出来的男人，因为曾经的恩怨重新聚到一起，他们一度被中断的生活还能继续吗？！又能怎么继续下去呢？！他们还开始重新开始吗？！他们又该怎么重新开始呢？！因为挪用公款，过失杀妻，刘常明被判无期，为了争取活着出来照顾无亲无故的女儿，刘常明在监中告发了准备越狱的王朝东，为此减刑到二十五年，而王朝东也因此从八年追判到了十八年，两个男人就此结下恩怨。王朝东出狱的时候，已是四十出头的男人，妻子带着女儿早已离异，没有任何消息，曾经的朋友亲戚均失去联络。一无所有，无处可去的王朝东满腔愤恨地找到刘常明，他得让刘常明还自己十年，得让他再进监狱呆上十年。看起来性格木讷寡言的刘常明骨子有份拉不断的坚韧，不管王朝东怎么威逼，怎么要胁，就是不愿再踩踏“犯法”的红线，他跟自己说，也劝说王朝东，既然出来了，就不能回头，绝对不能再进去了。刘常明的坚韧与对家人深切的感情，让王朝东这个看起来粗鲁蛮横的男人心软了，他没法再跟刘常明有更多的纠缠，也悄悄退出刘常明的生活。可王朝东的处境让刘常明实在放心不下，他开始多方寻找王朝东，寻找他的家人，他知道没有家人的关心，没有感情的牵挂，王朝东早晚还得进监狱。在刘常明的极力搓合下，前妻何丽萍终于见到出狱的王朝东，王朝东的落魄与艰难让何丽萍不禁心生同情。为了让王朝东重新开始，刘常明跟何丽萍办起来了汽车维修厂，除了王朝东，刘常明把各路的刑满释放人员一个个拉进维修厂，偷车二进宫的安浩天，欺蒙拐骗的葛之覃……刘常明不留余力地想拽住他们，拽住他们站在“法律”的红线之外，拽着他们重新开始，拽住他们走上生活的正规。可这些刑满释放人员虽然经过劳改，可身上很多坏习气终究难改，一个个都是牛鬼蛇神似地，没有一个省油的灯，刘常明这个“好好先生”哪是他们的对手，按下王朝东，安浩天差点犯罪，平了安浩天，葛之覃又差点携款潜逃……刘常明为此心力疲惫，可他的韧劲跟真诚，还是一个个收住这些脱缰的野马们！一个个也都慢慢有了新的开始，王朝东跟前妻何丽萍正艰难一步步走近，安浩天找到大学生女朋友，在刘常明的激将之下开始考大学，葛之覃也明白什么叫回头是岸，开始认真对待工作……一切都看起来有序的时候，刘常明发现自己一直关心的女儿曾文洁竟然长期忍受家庭暴力，虽然女儿如何也不接受他这个父亲，可刘常明却决定用生命最后一点力量去帮助女儿重新开始。苦劝，哀求，找领导，找家长……所有办法都用尽了，可女婿还是死猪不怕开水烫，无赖一个！情急之下的刘常明开车把女婿逼进了死胡同，可最后撞上去的瞬间，踩住了刹车，他就这么放弃了，他不甘心啊！父亲的“奋不顾身”让女儿曾文洁心软了，她开始明白父亲对自己一片负疚的苦心，终于同意离婚，鼓起勇气重新开始！